Lernende Roboter by Rdiger Dillmann
Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Künstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufügen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhängen zwischen durchgeführten Aktionen und sensorisch erfaßten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien für zukünftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen Überblick über das Gebiet, aufbereitet für den Einsatz in der Robotik.-
Fahrdynamik und Automatisierung von spurgebundenen Transportsystemen
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Aspekte der Informationsverarbeitung
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Entwurf digitaler Steuerungen
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Robuste Parameteradaptive Regelungen
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Der Verkehrsfluß auf Schnellstraßen
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Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme
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Optimale lineare Regelung
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Rechnergestützte Optimierung statischer und dynamischer Systeme
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Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots
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Fortschritte durch digitale Meß- und Automatisierungstechnik
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Bildverarbeitung durch das visuelle System
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Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln
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Bewegungssteuerung durch Rechnersehen
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Betriebsmeßtechnik in der Textilerzeugung und -veredlung
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Sensoren in der textilen Meßtechnik
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Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren
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Fahrzeug- und Prozeßführung
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Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik
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Energieeinsparung bei der magnetisch-induktiven Durchflußmessung
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Fortschritte in der Meß- und Automatisierungstechnik durch Informationstechnik
| SKU | Unavailable |
| ISBN 13 | 9783540190790 |
| ISBN 10 | 3540190791 |
| Title | Lernende Roboter |
| Author | Rdiger Dillmann |
| Series | Fachberichte Messen - Steuern - Regeln |
| Condition | Unavailable |
| Binding Type | Paperback |
| Publisher | Springer |
| Year published | 1988-07-18 |
| Number of pages | 145 |
| Cover note | Book picture is for illustrative purposes only, actual binding, cover or edition may vary. |
| Note | Unavailable |