Autonome Mobile Systeme 2000 by Markus Ehr

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Autonome Mobile Systeme 2000 by Markus Ehr

In diesem Band pr sentieren Forscher, Entwickler und Anwender aus unterschiedlichen Disziplinen die neuesten Forschungsresultate auf dem Gebiet autonomer mobiler robotischer Systeme. Im Mittelpunkt des Meinungsaustauschs stehen aktuelle Entwicklungen in den Bereichen Sensorsysteme, Umweltmodellierung, Lokalisierung, Navigation und Bahnplanungsverfahren f r mobile Roboter inklusive Lauf- und Kanalroboter sowie Planung und Ausf hrung von Manipulationsaufgaben.

Heinz Wörn ist seit 1997 Professor für Komplexe Systeme in Automation und Robotik. Seine Hauptforschungsrichtungen sind Echtzeit- und Automatisierungstechnik im Bereich Fabrikautomation und Robotik und Medizintechnik. Prof. Wörn hält an der Universität Karlsruhe für Informatiker und Ingenieure die Vorlesungen Echtzeitsysteme, Steuerungstechnik für Roboter, Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen und Einführung in die Informatik für Naturwissenschaftler und Ingenieure.

Uwe Brinkschulte ist seit 1. April 1995 Professor für Mikrorechnertechnologien in der Automatisierung am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe. Uwe Brinkschulte ist Autor und Co-Autor zahlreicher Veröffentlichungen im Bereich hardwarenaher Echtzeitsysteme. Er liest in regelmäßigem Turnus die Grundlagenvorlesung Technische Informatik sowie Vertiefungsvorlesungen über Mikrorechner und Mikrocontroller an der Universität Karlsruhe.

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ISBN 13 9783540412144
ISBN 10 354041214X
Title Autonome Mobile Systeme 2000
Author Rdiger Dillmann
Series Informatik Aktuell
Condition Unavailable
Binding Type Paperback
Publisher Springer
Year published 2000-11-08
Number of pages 353
Cover note Book picture is for illustrative purposes only, actual binding, cover or edition may vary.