Autonome Mobile Systeme 1998 by Rdiger Dillmann

Autonome Mobile Systeme 1998 by Rdiger Dillmann

Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universit t Karlsruhe erstmals das Fachgespr ch ber Autonome Mobile Systeme statt. Seither wird es regelm ig jedes Jahr alternierend einmal in M nchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs- schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universit ten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgespr ch Autonome Mobile Systeme (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgespr ch versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universit ten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude k nnen die Veranstalter darauf verweisen, da auch internationale G ste in das Fachgespr ch eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgespr chen zeigte sich deutlich, da sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen st ndig ndert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung gepr gt wird. Zu Beginn der Fachgespr chsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beitr ge, da Autonomie auch ein Grundbestandteil von Stra en-, Gel nde- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen f r Roboteranwendungen in unterschiedlichen Dienstleistungsbereichen wie B ro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.

Heinz Wörn ist seit 1997 Professor für Komplexe Systeme in Automation und Robotik. Seine Hauptforschungsrichtungen sind Echtzeit- und Automatisierungstechnik im Bereich Fabrikautomation und Robotik und Medizintechnik. Prof. Wörn hält an der Universität Karlsruhe für Informatiker und Ingenieure die Vorlesungen Echtzeitsysteme, Steuerungstechnik für Roboter, Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen und Einführung in die Informatik für Naturwissenschaftler und Ingenieure.

Uwe Brinkschulte ist seit 1. April 1995 Professor für Mikrorechnertechnologien in der Automatisierung am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe. Uwe Brinkschulte ist Autor und Co-Autor zahlreicher Veröffentlichungen im Bereich hardwarenaher Echtzeitsysteme. Er liest in regelmäßigem Turnus die Grundlagenvorlesung Technische Informatik sowie Vertiefungsvorlesungen über Mikrorechner und Mikrocontroller an der Universität Karlsruhe.

SKU	Unavailable
ISBN 13	9783540651925
ISBN 10	3540651926
Title	Autonome Mobile Systeme 1998
Author	Dominik Henrich
Series	Informatik Aktuell
Condition	Unavailable
Binding Type	Paperback
Publisher	Springer
Year published	1998-11-18
Number of pages	272
Cover note	Book picture is for illustrative purposes only, actual binding, cover or edition may vary.